پیشینه رب گوجه به دوران باستان و قدیم باز می گردد. در واقع گوجه فرنگی محصول بومی آمریکای جنوبی و مرکزی است و در آن زمان از گوجه و پوره آن برای تغدیه استفاده می کردند. پس از آنکه کریستف کلمب آمریکا را کشف کرد، پوره فرنگی پس از مدتی وارد قاره اروپا شد.

در قرن 18 میلادی، ایتالیایی ها گوجه فرنگی را وارد آشپزی خود کردند. ایتالیایی ها از گوجه در سس، پیتزا و پاستا به وفور استفاده می کردند. بعد ها در قرن نوزدهم، کارخانه های زیادی در اروپا و آمریکا تولید صنعتی گوجه فرنگی را استارت زدند.